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设计一个机械手推货型自动售货机出货装置

1、设计包括整个货道,注明道材质,画出图形可以送机加工厂直接加工

2、货道设计成模块式的,即补货时可以整个货道抽出来更换新装满的货道上去;

3、商品为不规则产品,即推杆的行程不固定长度,通过传感器来检测是否出货和出货数量;

4、每个售货动作均有精确的传感器来控制,整个售货过程精准,高效,自动化

5、预留传感器安装位置,

6、设计应考虑稳定性和耐用性

7、请注意,商品在轨道上不可以发生堆叠,阻塞等现象

8、不要提供已有专利保护的方案

9、纯机械不要电机

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